美研制出首个人造肌肉动力行走生物机器人
宇宙奥秘 2017-07-26 16:22宇宙的奥秘www.qiwenkd.com
美国科学家研制的微型行走生物机器人,设计灵感来自于肌肉-腱-骨的复杂结构。这种生物机器人由实验室培育的肌肉细胞构成的肌肉条提供动力,由电脉冲进行控制,赋予研究人员空前的控制能力。研究人员表示这项研究成果将孕育出新一代柔软可弯曲生物机器人
在设计上,3D打印的水凝胶充当生物机器人的脊骨。这条脊骨拥有足够的坚固度,赋予生物机器人结构,同时又能像关节一样弯曲。两个锚柱负责将肌肉条固定在脊骨上,就像腱将肌肉依附在骨骼上一样。此外,锚柱还充当生物机器人的脚。它的速度可以通过调节电脉冲的频率进行控制
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